AI / ML

Projets en intelligence artificielle

Recherche publiée, systèmes livrés à des clients et prototypes en cours.

Applications client

02
Computer vision detecting standing pins on two bowling lanes
Application client2023

Détection en temps réel des quilles de bowling

Un système complet de vision par ordinateur embarquée qui détecte un lancer et compte les quilles encore debout sur deux pistes.

Lire l’étude de cas
Résultat d’une segmentation d’image par subdivision adaptative
Application client2022

Segmentation adaptative d’images

Implémentation d’une méthode split-and-merge qui subdivise récursivement une image selon la variance locale afin d’en faire apparaître les régions homogènes.

Voir le projet

Recherche

03
R-Latplan workflow from visual data collection to symbolic planning
Recherche doctorale · ICTAI 20242024

Apprentissage de plans fiables à partir d’images

Un framework neuro-symbolique qui apprend des modèles d’actions PDDL exécutables à partir de traces visuelles, même bruitées ou incomplètes.

Lire l’étude de cas
Illustrative market impact chart comparing baseline, execution and post-trade predictions
Prototype de recherche2025—ongoing

Dynamiques interprétables de l’impact de marché

Un pipeline expérimental transparent pour isoler l’impact de grands ordres sur les prix et découvrir les équations différentielles qui le décrivent.

Lire l’étude de cas
Environnement Visual Minecraft, automate de tâche et architecture Visual Reward Machine
Recherche doctorale2023

Visual Reward Machines

Un framework neuro-symbolique pour les tâches de reinforcement learning non markoviennes, capable d’apprendre conjointement l’ancrage des symboles dans les images et la structure temporelle des récompenses.

Voir le projet